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ブレッドボードで遊ぶ

7IMUduinoは、付属のピンヘッダを半田付けしていただけるとブレッドボードにささるようになります。

ピン配置

プッシュボタン側を上としてみた場合、左右のピンヘッダは以下のマッピングとなります。

JP2 機能 ESPピン ESPピン 機能 JP3
1 GND GND (TOUT) ADC 8
2 SPI_CLK IO14 (RST) DTR 7
3 I2C_SDA IO5 IO11 RXD 6
4 I2C_SCL IO4 IO12 TXD 5
5 3.3V出力 3V3 - 5V入力 4
6 SPI_MISO IO12 IO0 CTS 3
7 SPI_MOSI IO13 GND GND 2
8 SPI_CS IO15 - VOUT 1

IO2は5Vデジタルイン

IO2はフルカラーLED WS2812BのDigital Inにつながっているためピンヘッダには出していません。

しかし3.3V→5Vレベル変換後の信号は基板隅にあるDIN端子に出ています。レベル変換は双方向になるよう設計していますから、Arduinoプログラム側でIO2を入力に設定すれば、5V→3.3VのデジタルI/Fとして活用が可能です。尤も、入力信号のパターンによってはWS2812Bが暴走して白色点灯すると思います。あくまで裏ワザレベルとお考えください。

シリアル変換アダプタ

Arduino Pro mini用のピン配列のシリアル変換アダプタが使えます。ややこしいですが国内で売られているUSB TTLシリアル変換アダプタは2種類ある(http://kei-sakaki.jp/2014/11/08/6-pin-ttl-serial-major-2-type-pin-assignment/)のでお気をつけください。※写真はスイッチサイエンスFTDI USBシリアル変換アダプターです。

JP3の2~7番ピンに向きを間違えずに差してください(7番ピンがDTRです)。基板シルクにガイドがありますので参考にしてください。間違えると7IMUduino1発で壊れますのでご注意ください。

ソルダージャンパ

本製品はソルダージャンパによって設定を変更できます。

SJ1:5V

JP3のシリアル変換アダプタのPin3が5Vの場合に導通させておきます。デフォルトは導通です。場所はJP3のPin1付近の裏面です。

SJ2:3V3

シリアル変換アダプタから3.3Vで電源供給を行いたい場合に導通させておきます。SJ1:5Vとは排他ですので、必ずSJ1の半田を吸ってからSJ2に半田を盛ってください。デフォルトはオープンです。場所はJP3のPin1付近の表面です。

SJ3:IO14

LED2を点灯させたい場合に導通します。Arduinoを勉強中で、digitalWrite()のテストなどを視覚的に確認したい場合に用います。IO14はSPI_CLKと共通なのでJP2に出ているSPIバスが使えなくなります。デフォルトはオープンです。場所はJP3のPin8のそばです。

SJ4:INT

MPU-6050の割り込みをESP8266のIO15で検出したい場合に導通させておきます。IO15はSPI_CSと共通なのでJP2に出ているSPIバスが使えなくなります。デフォルトは導通です。尚、SJ4をオープンにしても、DMPを使わず、Raw dataをポーリングで読むことは可能です。場所はボード中央裏面です。

SJ5:AD0

MPU-6050のI2Cアドレス選択ジャンパです。デフォルトはオープンでI2Cアドレスは「0x69」になります。導通させるとGNDに落ちて「0x68」になります。

SJ6:SLP

ESP8266のIO16をDeep-sleep mode用のwake up

pinにしたい場合に導通させておきます。デフォルトは導通です。場所はJP3のPin4付近の裏面です。